(一)按機(jī)具工作原理分類
按裝卸搬運(yùn)機(jī)具的工作原理可將其分為叉車類、吊車類、輸送機(jī)類、作業(yè)車類和管道輸送設(shè)備類。
①叉車類，包括各種通用和專用叉車;
②吊車類，包括門式、橋式、履帶式、汽車式、岸壁式、巷道式各種吊車;
③輸送機(jī)類，包括輥式、輪式、皮帶式、鏈?zhǔn)?、懸掛式等各種輸送機(jī);
④作業(yè)車類，包括手車、手推車、搬運(yùn)車、無(wú)人搬運(yùn)車、臺(tái)車等各種作業(yè)車輛;
⑤管道輸送設(shè)備類，包括液體、粉體的裝卸搬運(yùn)一體化的由泵、管道為主體的一類設(shè)備。
(二)按作業(yè)性質(zhì)分類
按裝卸及搬運(yùn)兩種作業(yè)性質(zhì)不同可分成裝卸機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)械及裝卸搬運(yùn)機(jī)械三類。
在這個(gè)領(lǐng)域中，有些機(jī)械功能比較單一，只滿足裝卸或搬運(yùn)這一個(gè)功能，這種單一作業(yè)功能的機(jī)械有很大優(yōu)點(diǎn)，即機(jī)械結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，多余功能較少，專業(yè)化作業(yè)能力強(qiáng)i因而作業(yè)效率高，作業(yè)成本較低，但使用上受局限。有時(shí)候，從這種機(jī)械的單獨(dú)操作來(lái)看效率確實(shí)很高，但由于其功能單一，作業(yè)前后需要很煩鎖的銜接，會(huì)降低大系統(tǒng)的效率。單一裝卸功能的機(jī)械種類不多，手動(dòng)葫蘆最為典型，固定式吊車如卡車吊、懸臂吊等吊車雖然也有一定的移動(dòng)半徑，也有一些搬運(yùn)效果，但基本上還是被看成單一功能的裝卸機(jī)具。單一功能的搬運(yùn)機(jī)具種類較多，如各種搬運(yùn)車、手推車及斗式輸送機(jī)、刮板式輸送機(jī)之外的各種輸送機(jī)等。在物流領(lǐng)域很注重裝卸、搬運(yùn)兩功能兼具的機(jī)具，這種機(jī)具可將兩種作業(yè)操作合二為一，因而有較好的系統(tǒng)效果。屬于這類機(jī)具的最主要的是叉車、港口中用的跨運(yùn)車、車站用的龍門吊以及氣力裝卸輸送設(shè)備等。
(三)按有無(wú)動(dòng)力分類以此法可分為三類：①重力式裝卸輸送機(jī)，輥式、滾輪式等輸送機(jī)屬于此類;
②動(dòng)式裝卸搬運(yùn)機(jī)具，又有內(nèi)燃式及電動(dòng)式兩種，大多數(shù)裝卸搬運(yùn)機(jī)具屬于此類;
③人力式裝卸搬運(yùn)機(jī)具，用人力操作作業(yè)，主要是小型機(jī)具和手動(dòng)叉車、手車、手推車、手動(dòng)升降平臺(tái)等。